Sistemas sincrónicos y servomecanismos básicos. Detector de error conpotenciometro equilibrado. Sistema de control. Análisis del trabajo del amplificador de una etapa, de dos etapas. Tiratrón. El amplidyne. Servo-amplificador básico de corriente alterna. Oscilaciones en los servo-sistemas. Circuito electronico para evitar el tanteo. Repaso de los fundamentos de los servomecanismos