Introducción a la dinámica. Dinámica de una partícula: coordenadas rectangulares. Dinámica de una partícula. Dinámica de una partícula: coordenadas curvilíneas. Principios de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento para una partícula. Dinámica de sistemas de partícula. Cinemática plana de cuerpos rígidos. Cinemática plana de cuerpos rígidos: método de fuerza-masa-aceleración. Cinemática plana de cuerpos rígidos: métodos de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento. Dinámica de un cuerpo rígido en tres dimensiones. Vibraciones