Introducción al control. Componentes de servomecanismos. Repaso de temas sobre mecánica básica. Vibración mecánica sin rozamiento. Vibración mecánica con fricción. Servomecanismos de posicionamiento con amortiguamiento viscoso. Maquinas prácticas que utilizan servomecanismos de posicionamiento de amortiguamiento viscoso. Servomecanismos seguidos con amortiguamiento viscoso. Amortiguamiento complementario para servo maquinismos seguidores. Mando senoidal.