Introducción. Bases matemáticas. Función de trasferencia. Diagramas de bloques y grafica de flujo de señales. Modelos matemáticos de sistemas físicos. Análisis de variables de estado en sistemas dinámicos lineales. Análisis de sistema de control en el dominio del tiempo. Técnicas del lugar geométrico de las raíces. Diseño de los sistemas de control en el dominio del tiempo. Análisis del sistema de control en el dominio de la frecuencia. Diseño en el dominio de la frecuencia de sistemas de control.