Introducción a los sistemas de control. Modelos matemáticos de sistemas. Modelos en variables de estado. Características de los sistemas de control con realimentación. Comportamiento de los sistemas de control con realimentación. Estabilidad de los sistemas lineales con realimentación. Método del lugar de las raíces. Métodos de respuestas en frecuencia. Estabilidad en el dominio de la frecuencia. Diseño de sistemas de control con realimentación. Diseño de sistemas realimentados con variables de estados. Sistemas de control robusto. Sistemas de control digital. Apéndice A: fundamentos de matlab. Apéndice B: fundamentos de simulink.