Introducción. Representación y modelado. Análisis de la respuesta temporal. Estudio de la influencia de los polos. Acciones de control. Análisis de la respuesta en frecuencia. Compensación de sistemas de control. Conceptos generales. Muestreo y reconstrucción de señales. Análisis temporal. Comportamiento temporal en el Plano Z. Método de diseño directo de reguladores discretos (Truxal). Discretización de reguladores continuos.