Principios generales. Sistemas de fuerzas concurrentes. Estática del punto. Cuerpos rígidos: Sistemas equivalentes fuerza/momento. Fuerzas distribuidas: Centroides y centro de gravedad. Equilibrio de cuerpos rígidos. Armaduras, entramados y máquinas. Fuerzas interiores en miembros estructurales. Rozamiento. Momentos segundos de superficie y momentos de inercia. Método de los trabajos virtuales.