El medio continuo clasico; De la mecánica estandar a la del medio continuo; Acerca de la estructura de la materia; La hipótesis corpuscular, preámbulo del medio continuo; Conceptos de base en medio continuo clásico; Cinemática del cuerpo sólido deformable clásico; Cinética del sólido deformable clásico; Ecuaciones de conservación; Función de densidad de energía potencial. El medio continuo generalizado; Controversia sobre el número de coeficientes de elasticidad; La controversia; Caracterización del medio continuo generalizado; El medio continuo clásico cuestionado; El medio continuo generalizado. Teoría de Toupin-Mindlin; Teorías de grado superior; Cinética básica del cuerpo sólido generalizado; Cinemática básica para el cuerpo sólido generalizado; Teoría de la tensión de par; Teoría del primer gradiente de deformaciones-relativas; Teorías de orden superior; Cinemática del medio continio de orden superior; Cinética del medio continuo de orden superior.