Fundamentos de robotica

Barrientos Antonio

Fundamentos de robotica - 1997 - 316 páginas 1 CD-ROM

1. Herramientas matematicas para la localizacion espacial 2. Cinematica del robot 3. Dinamica del robot 4. Control cinematico 5. Control dinamico 6. Programacion de robots 7. Criterios de implantacion de un robot industrial 8. Aplicaciones de los robots

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