Matlab aplicado a Robótica y Mecatrónica

Reyes Cortés, Fernando

Matlab aplicado a Robótica y Mecatrónica - 1ra. ed. - 438

Conceptos básicos. Métodos numéricos. Preliminares matemáticos. Cinemática directa. Cinemática directa cartesiana. Dinámica. Identificación paramétrica. Control de posición.

978-607-707-357-4

005.1/R47