Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con MatLab y Simulink
Pérez Cisneros, Marco A.
Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con MatLab y Simulink - Primera - México : Alfaomega, 2015 - 679 páginas
1. Entorno actual y perspectivas. 2. Modelado del entorno operativo. 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. 4. Cinemática inversa. 5. Cinemática diferencial. 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. 7. Modelo dinámico de Newton-Euler. 8. Planificación de trayectorias. 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
fiee754
629.892/P45 052351
Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con MatLab y Simulink - Primera - México : Alfaomega, 2015 - 679 páginas
1. Entorno actual y perspectivas. 2. Modelado del entorno operativo. 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. 4. Cinemática inversa. 5. Cinemática diferencial. 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. 7. Modelo dinámico de Newton-Euler. 8. Planificación de trayectorias. 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
fiee754
629.892/P45 052351