Robótica
Craig, John J.
Robótica - Tercera - México : Pearson Prentice Hall, 2006 - 400 páginas
1.- Introducción. 2.- Descripciones espaciales y transformaciones. 3.- Cinemática de manipuladores. 4.- Cinemática inversa de manipuladores. 5.- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. 6.- Dinámica de manipuladores. 7.- Generación de trayectorias. 8.- Diseño del mecanismo del manipulador. 9.- Control lineal de los manipuladores. 10.- Control no lineal de los manipuladores. 11.- Control de fuerza de los manipuladores. 12.- Lenguajes y sistemas de programación de robots. 13.- Sistemas de programación fuera de línea.
fiee796
629.892/C84 052424
Robótica - Tercera - México : Pearson Prentice Hall, 2006 - 400 páginas
1.- Introducción. 2.- Descripciones espaciales y transformaciones. 3.- Cinemática de manipuladores. 4.- Cinemática inversa de manipuladores. 5.- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. 6.- Dinámica de manipuladores. 7.- Generación de trayectorias. 8.- Diseño del mecanismo del manipulador. 9.- Control lineal de los manipuladores. 10.- Control no lineal de los manipuladores. 11.- Control de fuerza de los manipuladores. 12.- Lenguajes y sistemas de programación de robots. 13.- Sistemas de programación fuera de línea.
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