Robótica. Control de robots manipuladores

Reyes Cortés, Fernando

Robótica. Control de robots manipuladores - 1a. edición. - 557 páginas

Robótica. Servomotores y sensores. Preliminares matemáticos. Cinemática de robots manipuladores. Dinámica de robots manipuladores. Control de posición de robots manipuladores. Control de trayectoria de robots manipuladores. Control de fuerza/impedancia. Robótica móvil.


Texto en español.

fiee799


Libro

629.892/R47