Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores

Miranda Colorado, Roger

Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores - Primera - México : Alfaomega, 2016 - 365 páginas

1. Antecedentes de la robótica 2. Operadores cinemáticos 3. Cinemática directa 4. Jacobiano del manipulador 5. Dinámica del manipulador.

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