Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con: Matlab y Simulink
Pérez Cisneros, Marco A. Cuevas Jiménez, Erik V. y Otros.
Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con: Matlab y Simulink - 1a ed - México : Alfaomega, 2014 - 679 páginas
Entorno actual y perspectivas. Modelado del entorno operativo.Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. Cinemática inversa. Cinemática diferencial. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. Modelo dinámico de newton euler. Planeación de trayectorias. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.Indice. Bibliografia. Anexos.
fiis165
629.892/P45
Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con: Matlab y Simulink - 1a ed - México : Alfaomega, 2014 - 679 páginas
Entorno actual y perspectivas. Modelado del entorno operativo.Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. Cinemática inversa. Cinemática diferencial. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. Modelo dinámico de newton euler. Planeación de trayectorias. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.Indice. Bibliografia. Anexos.
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