Robótica: Análisis Modelado Control e Implementación.
Hernández Ordoñez, Martín
Robótica: Análisis Modelado Control e Implementación. - 1a ed - Colombia : Omnia science, 2015 - 206 páginas
Introducción a la robótica. Representación espacial. Cinemática de robots.Dinámica de robots manipuladore. Control cinemático y dinámico. Implementación de robots. Multiplicación de matrices y cálculo vectorial. Indice. Anexos. Bibliografia
fiis410
629.892/H558
Robótica: Análisis Modelado Control e Implementación. - 1a ed - Colombia : Omnia science, 2015 - 206 páginas
Introducción a la robótica. Representación espacial. Cinemática de robots.Dinámica de robots manipuladore. Control cinemático y dinámico. Implementación de robots. Multiplicación de matrices y cálculo vectorial. Indice. Anexos. Bibliografia
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