Introducción a la robótica

Kumar Saha, Subir

Introducción a la robótica - 1a. ed. - México, D.F. McGraw-Hill 2010 - 371 Sí

Introducción, historia, ejercicios. Robots seriales. Actuadores. Sensores. Transformaciones. Cinemática. Estática. Dinámica. Dinámica recursiva de robots. Control. Planeación de movimientos. Computadoras para robots.

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