MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica

Reyes Cortés, José Fernando

MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica - 1a. ed. - México, D.F. Alfaomega Grupo Editor 2012 - 438 Sí

Programación: Conceptos básicos; métodos numéricos. Cinemática: Preliminares matemáticos; cinemática directa; cinemática directa cartesiana. Dinámica: Dinámica; identificación paramétrica. Control: Control de posición.

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