Robótica: Control de robots manipuladores

Reyes Cortés, Fernando

Robótica: Control de robots manipuladores - 1a. ed. - México, D.F. Alfaomega 2013 - 557 Sí

Robótica. Servomotores y sensores. Preliminares matemáticos. Cinemática de robots manipuladores. Dinámica de robots manipuladores. Control de posición de robots manipuladores. Control de trayectoria de robots manipuladores. Control de fuerza/impedancia. Robótica móvil.

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