Robótica aplicada con labVIEW y Lego

Ponce Cruz, Pedro

Robótica aplicada con labVIEW y Lego - 1a. ed. - México, D.F. Alfaomega 2015 - 264 No

Introducción. Introducción a la robótica. Robots LEGO NXT. Entorno de programación NXT. Sistemas de control empleando robots NXT. Planificación de ruta. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo. Planificación de trayectorias eb reversa (o planificación invertida de trayectorias). Planificación de trayectorias con sensores. Ejemplos de planificación LEGO.

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