"Modelado y control de un pendulo invertido en tiempo real con procesador digital de señal TMS320LF240x"

Astocondor Villar, Jacob

"Modelado y control de un pendulo invertido en tiempo real con procesador digital de señal TMS320LF240x" - Callao 2008 - 77 No

La implementación la realización una placa basado en el DSP TMS320LF2407 de texas instruments junto con el software MATLAB, SIMULINK, que nos permitieron el control en tiempo real.

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