Diseño e implementación de una estación de recarga autónoma para un vehículo aéreo no tripulado para el monitoreo de volcanes (Registro nro. 54591)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija 01694nam a2200169Ia 4500
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control 20250401110901.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija 241211s2017 xx 000 0 und d
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
ISBN fiee1012
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación T/621.381/M79
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Morales Saravia, Alessandro
245 #0 - TITULO
Título Diseño e implementación de una estación de recarga autónoma para un vehículo aéreo no tripulado para el monitoreo de volcanes
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC.
Lugar de publicación Callao :
Fecha de publicación 2017
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas 166 páginas
505 ## - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido Se enviará un vehículo aéreo no tripulado al cráter del volcán Ubinas (5672 m.s.n.m.) para estudiar y caracterizar la actividad volcánica, mediante la captura de fotos y videos a través de una cámara óptica y una cámara térmica. Este vehículo sólo proporciona una autonomía de vuelo de máximo 20 minutos, principalmente debido al alto consumo energético que se genera por la baja densidad de aire que se encuentra a esta altura. Ya que este tiempo no es el suficiente para completar la ruta de vuelo deseada; se plantea el diseño y la implementación de un sistema de recarga de energía para garantizar que el vehículo aéreo no tripulado complete la misión de monitorear el volcán. Dados los riesgos que implica el desarrollo de labores cerca del volcán por parte de personal técnico y científico, se diseña el sistema para que opere con la menor intervención humana posible. Además, se analiza la trayectoria de vuelo para determinar el consumo de energía del dron y la ubicación del sistema de recarga. Finalmente, se detalla el diseño e implementación del sistema y se describen las recomendaciones para su operación.
856 ## - LOCALIZACION Y ACCESO ELECTRONICO
Identificador Uniforme del Recurso <a href="https://hdl.handle.net/20.500.12952/2402">https://hdl.handle.net/20.500.12952/2402</a>
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
-- TPT
Tipo de ítem Tesis Pregrado-Título
Existencias
Withdrawn status Lost status Damaged status Not for loan Home library Current library Shelving location Date acquired Source of acquisition Coded location qualifier Total Checkouts Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type Public note
        Biblioteca Especializada FIEE Biblioteca Especializada FIEE Sótano 23/05/2032 Donación Bueno   T/621.381/M79 FIEEto36 11/12/2024 11/12/2024 Tesis Pregrado-Título Interno