Control óptimo cuadrático y control deslizante de los ángulos de azimut y elevación de una antena parabólica de comunicación satelital (Registro nro. 55140)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija 01749nam a2200157Ia 4500
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control 20241211205745.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija 241211s2022 xx 000 0 und d
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
ISBN fiee1568
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación T.M/629.8/C28
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Castro Vidal, Raúl Pedro
245 #0 - TITULO
Título Control óptimo cuadrático y control deslizante de los ángulos de azimut y elevación de una antena parabólica de comunicación satelital
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC.
Lugar de publicación Callao :
Fecha de publicación 2022
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas 94 páginas
505 ## - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido En la presente tesis de maestría, se desarrolla el modelamiento del sistema de antena parabólica, aplicando las ecuaciones de Lagrange. Además, se plantea el problema del control simultáneo de los ángulos de azimut (a) y de elevación (B) del sistema de antena parabólica para apuntar a cualquier satélite ubicado en algún punto S. El sistema de antena parabólica se representa como un sistema robótico de dos grados de libertad, consistente de dos eslabones: uno de masa m1 (cilindro hueco)y otra de masa m2-m3 (m2: prisma demasa cuadrada, m3: masa de sólido rígido que es parte del paraboloide, soldada a m2). El modelo no lineal de la antena parabólica se utiliza para diseñar el Controlador Deslizante Multivariable en tiempo continuo, con muy buenos resultados en el control de los ángulos de azimut y elevación de la antena parabólica, tanto para referencias constantes como para trayectorias, con pequeño sobrepico de 0.4 radianes como máximo y un tiempo de asentamiento máximo de 14 segundos para el control del ángulo de azimut, y en el caso del control del ángulo de elevación, se presenta un pequeño sobrepico de 0.03 radianes como máximo y un tiempo de establecimiento de 0.9 segundos en el control del ángulo de elevación.
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
-- T.M
Existencias
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