Diseño de un exoesqueleto de miembros inferiores a bajo costo para niños con discapacidad motriz (Registro nro. 59957)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija 02640nam a2200157Ia 4500
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control 20250401110911.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija 241211s2023 xx 000 0 und d
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
ISBN fime2093
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación T7620.1/O45/2023
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Ordoñez Mauricio, Alejandra Nico
245 #0 - TITULO
Título Diseño de un exoesqueleto de miembros inferiores a bajo costo para niños con discapacidad motriz
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC.
Lugar de publicación Callao :
Fecha de publicación 2023
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas 150 páginas
505 ## - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido El exoesqueleto de rehabilitación de extremidades inferiores es un dispositivo que busca imitar los movimientos naturales del ciclo de la marcha es cual se utiliza para terapias de rehabilitación de la función física, estos se producen fuera del país, en el país existen algunos prototipos de elevado costo. La investigación tuvo como objetivo diseñar un exoesqueleto a bajo costo para niños con discapacidad motriz, para esto se determinaron las especificaciones, parámetros biomecánicos y mecánicos, se realizó el cálculo mecánico para el dimensionamiento, selección de materiales y equipos que conforman el diseño del exoesqueleto, de esta manera simular el prototipo para comprobar la movilidad y bajo costo del diseño, la metodología de la investigación es Analítico Sintético, y el diseño en ingeniería se desarrolló mediante la metodología VDI 2221. Así se obtuvieron las especificaciones, parámetros biomecánicos y mecánicos los cuales se detallaron mediante la lista de exigencias, para niños de 5 a 10 años, en los cálculos mecánicos se hallaron las cargas que ejercen los esfuerzos máximos, criterios para el dimensionamiento y selección de materiales, se calculó el torque mínimo para accionar el mecanismo, 178 Nm. Para los bajos valores de velocidad angular y torque, se seleccionó un motorreductor marca MOTOX modelo D.37 S1 de 110 KW y transmisión por poleas en V, se seleccionó el Aluminio 6061 para el mecanismo y estructura y para el eje motriz Acero SAE 1045, se realizó la Lista de Materiales General, de la simulación mediante el software Grasshopper obteniendo 71.8% de aproximación según distancia euclidiana, de la cotización se estimó un costo total de S/7100. Se concluyó que el diseño del exoesqueleto de rehabilitación para niños con discapacidad motriz cumple las especificaciones, parámetros mecánicos y biomecánicos, así mismo el diseño permite que niños que no tengan control de las extremidades superiores, cabeza y tronco puedan usarlo también, el diseño del exoesqueleto realiza la marcha con 71.8% de aproximación y tiene un costo por debajo de otros diseños existentes en el país.
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
-- TPT
Tipo de ítem Tesis Pregrado-Título
Existencias
Withdrawn status Lost status Damaged status Not for loan Home library Current library Shelving location Date acquired Source of acquisition Coded location qualifier Cost, normal purchase price Full call number Barcode Koha item type Public note
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