Algoritmos genéticos para la optimización del controlador PID aplicado al sistema pelota y aro (Registro nro. 70513)
[ vista simple ]
| 000 -LIDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01536nam a2200157Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION | |
| Campo de control | 20250107234221.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 250106s2011 xx 000 0 und d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 13280 |
| 082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | T.M/629.8/C77 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Córdova Zapata, Elmer Javier |
| 245 #0 - TITULO | |
| Título | Algoritmos genéticos para la optimización del controlador PID aplicado al sistema pelota y aro |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. | |
| Lugar de publicación | Callao |
| Fecha de publicación | 2011 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Páginas | 144 |
| Material acompañante | Sí |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Los algoritmos genéticos es un método global de búsqueda estocástica que imita el proceso de la evolución natural. Los algoritmos genéticos han demostrado que son capaces de dar soluciones en dominios complejos sin experimentar las dificultades que pueden asociarse con la dimensión alta u óptima como suelen ocurrir con las técnicas basadas en gradiente descendente. Utilizar algoritmos genéticos para realizar la síntonía del controlador tiene como resultado un controlador óptimo que puede ser evaluado cada vez. Para el estudio de los algoritmos genéticos se decidió crear una función objetivo de optimización que evalúe las ganancias en forma óptima del controlador PID basado en los sistemas de control de error global. El sistema pelota y aro puede ser sometido a pruebas de algoritmos recursivos de tal forma que se alcance su función de transferencia; un estimador recursivo de mínimos cuadrados es creado para estimar el sistema en línea y proporcionar la estimación más precisa del sistema para que el algoritmo genético diseñe un controlador PID más óptimo. |
| 942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA) | |
| Tipo de ítem | Tesis Maestría |
| Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Source of acquisition | Coded location qualifier | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type | Public note |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Primer Piso-Referencia | 23/05/2016 | Donación | Bueno | T.M/629.8/C77 | BCtm190 | 08/01/2025 | 08/01/2025 | Tesis Maestría | Interno |