Diseño del sistema de control por lógica difusa aplicado al brazo robótico translacional de 2DOF (Registro nro. 73042)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija 01998nam a2200157Ia 4500
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control 20250107234258.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija 250106s2011 xx 000 0 und d
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
ISBN 15861
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación T.M/629.8/A83
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Astocondor Villar, Jacob
245 #0 - TITULO
Título Diseño del sistema de control por lógica difusa aplicado al brazo robótico translacional de 2DOF
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC.
Lugar de publicación Callao
Fecha de publicación 2011
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas 124
Material acompañante No
505 ## - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido La presente tesis trata sobre el control de trayectoria de un Brazo Robótico translacional de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms) que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) de dicho móvil. Este proceso será controlado mediante la técnica de control fuzzy. La acción de control está orientada a controlar el movimiento translacional del móvil y el movimiento angular del brazo que es libre de girar en ambas direcciones. Las metas impuestas en la tesis son: Diseño, modelado, simulación en tiempo real del sistema, controlado con la ley de control fuzzy. Los sistemas convencionales de control son diseñados tradicionalmente usando modelos matemáticos de sistemas físicos para posteriormente aplicar técnicas de diseño para obtener controladores apropiados para el sistema . Sin embargo, en la realidad, el modelo y sus parámetros son con frecuencia desconocidos. Esto se debe a cambios en el ambiente de trabajo, dinámicas no modeladas y la presencia de no linealidades e incertidumbres que son difícil de tratar con los controladores convencionales los cuales no siempre son capaces de aprender o de adaptarse a nuevas situaciones a continuación se plantea este problema y la solución del mismo utilizando la técnica de lógica difusa. Actualmente las técnicas avanzadas de control basadas en modelos, como son el control predictivo, el control por modos deslizantes, el control adaptable, entre otras, están siendo combinadas con técnicas de control basadas en los sistemas difusos.
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
Tipo de ítem Tesis Maestría
Existencias
Withdrawn status Lost status Damaged status Not for loan Home library Current library Shelving location Date acquired Source of acquisition Coded location qualifier Total Checkouts Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type Public note
        Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería Primer Piso-Referencia 07/06/2016 Donación Bueno   T.M/629.8/A83 BCtm203 08/01/2025 08/01/2025 Tesis Maestría Interno