"Control no lineal de un robot esférico de 3Gl con técnicas de control de linealización exacta" (Registro nro. 74651)
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| 000 -LIDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 00964nam a2200145Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION | |
| Campo de control | 20250107234322.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 250106s2011 xx 000 0 und d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 17547 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Cruz Ramírez, Armando Pedro |
| 245 #0 - TITULO | |
| Título | "Control no lineal de un robot esférico de 3Gl con técnicas de control de linealización exacta" |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. | |
| Lugar de publicación | Callao |
| Fecha de publicación | 2011 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Páginas | 94 |
| Material acompañante | No |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | En este trabajo de investigación se ha diseñado un controlador basado en el método de control no lineal por linealización exacta, para cumplir el objetivo del presente trabajo de investigación y adicionalmente se diseña un control fuzzy para efecto de comparación. Las simulaciones realizadas mediante Matlab, permiten valorar las respuestas del controlador en trayectorias deseadas, que son muy comunes en los procesos de manufactura y han demostrado que el sistema de control diseñado es válido y cumple con las condiciones de diseño impuestas. |
| 942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA) | |
| Tipo de ítem | Informe Final de Investigación |
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