Diseño e implementación de un Robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo (Registro nro. 76847)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija 01640nam a2200193Ia 4500
003 - IDENTIFICADOR DEL NUMERO DE CONTROL
Campo de control pecaunac
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control 20250423112942.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija 250423s9999||||xx |||||||||||||| ||und||
040 ## - FUENTE DE CATALOGACION
Agencia de catalogación pecaunac
Idioma de catalogación spa
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación T/621.381/F61
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Flores Chacayan, Luis Antonio
245 #0 - TITULO
Título Diseño e implementación de un Robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo
264 ## - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y AVISO DE DERECHOS DE AUTOR
Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación Callao-Perú
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o aviso de derechos 2017
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas 178
520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC.
Nota de sumario, etc. El presente trabajo de tesis consiste principalmente en el diseño de implementación de un robot móvil, controlando su posición y trayectoria en el plano cartesiano, mediante las coordenadas definidas por el usuario y calculada algorítmicamente por el software Labview. El robot móvil tiene la capacidad de desarrollar y desplazarse de una manera segura, óptima y eficiente. El robot móvil posee un batería interna y no necesita de cables conectados a la computadora para su alimentación y transferencia de datos. La tarjeta diseñada en el software Eagle y fabricada en fibra vidrio nos permiten conectar los microcontroladores sin la necesidad de muchos cables, el Puente H servirá para el aislamiento y alimentación de los motores al circuito de control. Este proyecto servirá para incentivar la robótica, añadir distintos sensores como por ejemplo el sensor ultrasónico que permitiría poner en pause el robot mientras se cruza un obstáculo en su camino y también mejorar las técnicas de control para estudios posteriores.
700 ## - ASIENTO SECUNDARIO --NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Garay Sánchez, Michael David
856 ## - LOCALIZACION Y ACCESO ELECTRONICO
Identificador Uniforme del Recurso <a href="https://hdl.handle.net/20.500.12952/2510">https://hdl.handle.net/20.500.12952/2510</a>
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
Tipo de ítem Tesis Pregrado-Título
Existencias
Withdrawn status Lost status Damaged status Not for loan Home library Current library Shelving location Date acquired Source of acquisition Coded location qualifier Full call number Barcode Koha item type Public note
        Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería Primer Piso-Referencia 12/01/2024 Donación Bueno T/621.381/F61 BCt2999 Tesis Pregrado-Título Interno