Movimiento oscilatorio. Vibración libre. Vibración exitada armónicamente. Vibración transitoria. Sistema con dos grados de libertad. Propiedades de los sistemas vibrantes. Vibración de modo normal de sistemas continuos. Ecuación de Lagrange. Métodos numéricos aproximados. Procedimientos de cálculo para sistemas de parámetros concentrados. Procedimiento de suma de modos para sistemas continuos. Vibraciones no lineales. Vibración aleatoria. Apéndices: introducción a la transformada de Laplace. Determinantes y matrices. Respuestas a problemas seleccionados