Introducción. Conversión y procesamiento de señales. Transformada z. Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficas de flujo de señal. Técnicas con variables de estado. Controlabilidad, observabilidad y estabilidad. Análisis en el dominio del tiempo y en dominio z. Análisis en el dominio de la frecuencia. Simulación y rediseño digital. Diseño de sistemas de control discretos. Control óptimo. Control con microprocesadores y PDS