Mecanismos. Levas. Ruedas dentadas. Tipos de engranajes y métodos de fabricación. Mecanismos de movimiento intermitente. Trenes de mecanismos. Cinemática y dinámica de máquinas. Velocidades,aceleraciones,estática de máquinas. Fuerzas de inercia. Equilibrado de máquinas. Vibraciones y velocidades críticas en árboles. Fuerzas giroscopicas