Introducción General. Análisis topológicos de mecanismos. Análisis cinemático de mecanismos con movimiento plano. Estudio de fuerzas en mecanismos con movimiento conocido. Relaciones entre fuerzas y movimientos en mecanismos planos. Mecanismos de engranajes. Mecanismos de Levas. Mecanismos de cadenas. Mecanismos de Rodamientos. Mecanismos Neumáticos. Vibraciones en mecanismos. Equilibrado de mecanismos. Introducción al diseño de elementos de máquinas. Materiales empleados en la construcción de elementos de máquinas. Dimensionamiento de los elementos de máquinas. Fundamentos para el diseño de ejes y arboles. Lubricación de máquinas.