Introducción. Modelos matemáticos de los sistemas. Características de los sistemas de control con retroalimentación y su funcionamiento. Estabilidad de los sistemas lineales de retroalimentación. Método del lugar geométrico de las raíces. Método de la respuesta de frecuencia. Estabilidad en el dominio de la frecuencia. Análisis de los sistemas de control en el dominio del tiempo. Diseño y compensación de sistemas de control con retroalimentación. Sistemas de control digital