El estudio tuvo como objetivo determinar el nivel de conocimiento de las madres sobre estimulación temprana y el desarrollo psicomotor de los niños de 0-2 años atendidos en el Centro de Salud - Carmen Alto - Ayacucho 2023. La metodología fue de tipo cuantitativo, diseño no experimental de corte transversal – correlacional, en una muestra de 36 madres cuya técnica utilizada para la recolección de datos fue la encuesta y la observación, los instrumentos empleados fueron el cuestionario y la Escala de Evaluacion del Desarrollo Psicomotor (EEDP). Los resultados mostraron que las madres con un nivel de conocimiento alto, el 36,11% de los niños tienen un desarrollo normal y el 13.89% tienen riesgo en desarrollo, las madres con un nivel de conocimiento medio, el 5,56 % de los niños tienen un desarrollo normal, el 11.11% tienen riesgo en el desarrollo y el 5.56% tienen retraso en el desarrollo, las madres con un nivel de conocimiento bajo, el 2,78% de los niños tienen un desarrollo normal y el 5.56% tienen riesgo en el desarrollo y el 19.44% tienen retraso en el desarrollo. Por lo que se concluye existe relación directa entre el nivel de conocimiento de las madres sobre estimulación temprana y el desarrollo psicomotor en las diferentes dimensiones área motora, social, coordinación y lenguaje de los niños de 0 a 2 años atendidos en el Centro de Salud - Carmen Alto - Ayacucho 2023, determinado mediante la prueba estadística Rho Spearman a un nivel de significancia del 5% con un p=0.011.