Definición de función de vectorial de variable real. Componentes de una función vectorial. Límite de una función vectorial. Propiedades de límites. Continuidad de una función vectorial. Propiedad de continuidad. Derivada de una función vectorial. Teorema sobre derivada. Interpretación geométrica de la derivada. Fórmulas de la diferenciación. Teorema sobre derivada. Vectores: velocidad, aceleración. Teorema. Integración indefinida. Propiedades de la integral indefinida. Integral definida. Propiedades de la integral definida. 1º y 2º teorema fundamental del cálculo. Definición de curva parametrizada. Clases de curvas. Definición de reparametrización de una curva. Longitud de arco de una curva. Vector tangente unitario. Vector unitario normal principal. Vector curvatura y curvatura. Vector binormal unitario. Planos: Osculador normal y rectificante. Curvatura.Teorema sobra curvatura. Definición de radio de curvatura. Círculo osculador. Torsión de una curva. Fórmula de Frenet - Serret. Componente normal y tangencial de la aceleración. Ejercicios y problemas desarrollados. Ejercicios y problemas propuesto