Ejes coordenads. División de un segmento según una razón dada. Angulos directores, cosenos directores y números directores. Expresión de los cosenos directores de una recta determinada por dos de sus puntos. Relación entre los cosenos directores. Ecuación vectorial de la recta. Ecuación paramétrica de la recta en el espacio. Ecuación simétrica de la recta. Rectas paralelas y ortogonales. Angulo entre dos rectas. Distancia mínima entre dos rectas. Proyección ortogonal de un punto sobre una recta. Ejercicios desarrollados. El plano. Ecuación vectorial del plano. Ecuación paramétricas del plano. Ecuación general del plano. Planos paralelos y ortogonales. Intersección de planos. Intersección entre recta y plano. Familia de planos. Ecuación incompleta del plano. Distancia de un punto a un plano. Angulo entre recta y plano. Proyección ortogonal de un pùnto sobre el plano. Proyección ortogonal de una recta sobre un plano. Problemas desarrollados. Problemas propuestos. Superficie: Discusión de la gráfica de una superficie. El Elipsoide. La esfera. Paraboloide elíptico. El hiperboloide de una hoja, de dos hojas y de parabólico. El cono eliptico ó circular. Superficie cilíndrica. Determinación de la ecuación de una superficie cilíndrica. Superficie cónica. Determinación de la ecuación de una superficie cónica. Superficie de revolución. Traslación de ejes. Coordenadas cilíndricas. Coordenadas esféricas. Rotación de ejes en uno de los planos coordenados. Ejercicios desarrollados. Ejercicios propuesto