Definición de función vectorial de variable real. Componentes de una función vectorial. Límite de una función vectorial. Propiedades límites. Continuidad de una función vectorial. Propiedad de continuidad. Derivada de una función vectorial. Teorema sobre derivada. Interpretación geométrica de la derivada. Fórmulas de la diferenciación. Teorema sobre derivada. Vectores: velocidad, aceleración.Teorema. Integración indefinida. Propiedades de la integral indefinida. Integral definida. Propiedades de la integral definida.1° y 2° teorema fundamental del cálculo. Definición de curva parametrizada. Clases de curvas. Definición de reparametrización de una curva. Longitud de arco de una curva. Vector: tangente unitario; unitario normal principal; curvatura y curvatura y binormal unitario. Planos: osculador, normal y rectificante. Curvatura. Teoremas sobre curvatura. Definición de radio de curvatura. Círculo osculador. Torsión de una curva. Fórmula de Frenet - Serret. Componente normal y trangencial de la aceleración. Ejercios y problemas desarrollados. Ejercicios y problemas propuestos