1.Fundamentos básicos I. 2.Fundamentos básicos II. 3.Ecuaciones del movimiento de LaGrange para una partícula. 4.Ecuaciones de LaGrange para un sistema de partícula. 5.Sistemas conservativos. 6.Determinación de Fq para el caso de fuerzas disipativas. 7.Estudio general de los momentos y los productos de inercia. 8.Estudio de la dinámica de los cuerpos rígidos de LaGrange. 9.El método de Euler de la dinámica de los cuerpos rígidos. 10.Pequeñas oscilaciones alrededor de las posiciones de equilibrio. 11.Pequeñas oscilaciones alrededor de movimientos estacionarios. 12.Fuerzas de restricción. 13.Fuerzas impulsadoras necesarias para producir movimientos definidos. 14.Efectos de la forma de la tierra y de su rotación cotidiana en los problemas de la dinámica 15.Aplicación de las ecuaciones de LaGrange a sistemas eléctricos y electromecánicos. 16.Ecuaciones del movimiento de Hamilton. 17.Principio de Hamilton. 18.Ecuaciones básicas de la dinámica en notación tensorial y vectorial.