Bloque I: Representación de los sistemas continuos de control 1. Introducción. 2. Representación y modelado. Bloque II: Sistemas continuos de control en el dominio del tiempo 3. Análisis de la respuesta temporal. 4. Estudio de la influencia de los polos. 5. Acciones de control. Bloque III: Sistemas continuos de control en el dominio de la frecuencia 6. Análisis de la respuesta en frecuencia. 7. Compensación de sistemas de control. Bloque IV: Representación de los sistemas de control discretos 8. Conceptos generales. 9. Muestreo y reconstrucción de señales. Bloque V: Análisis de los sitemas de control discretos 10. Análisis temporal. 11. Comportamiento temporal en el plano Z. Bloque VI: Diseño de sistemas de control discretos 12. Método de diseño directo de reguladores discretos (truxal). 13. Discretización de reguladores continuos.