Introducción a la mecatrónica. Sensores y transductores. Acondicionamiento de señales. Señales digitales. Lógica digital.Sistemas de presentación de datos. Sistemas de actuación neumática e hidráulica. Sistemas de actuación mecánica. Sistemas de actuación eléctrica. Controladores lógicos programables. Sistemas de comunicación. Localización de fallas. Modelos de sistemas básicos. Modelado de sistemas. Respuestas dinámicas de sistemas. Funcionesde transferencia de sistemas.Respuesta en frecuncia. Controladores en lazo cerrado. Inteligencia artificial. Sistemas mecatrónicos. Indice. Bibliografia. Anexos.