Cinemática y dinámica de robots manipuladores
Detalles de publicación: Alfaomega, 2016Edición: 1aDescripción: 362 páginasISBN:- fiis991
- 629.892/M63
Contenidos:
Antecedentes de la robótica. Operadores cinemáticos. Cinemática directa. Jacobiano del manipulador. Dinámica del manipulador. Algebra lineal y aplicaciones. Cinemática inversa
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Especializada FIIS Cuarto Piso | 629.892/M63 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIIS1153 |
Antecedentes de la robótica. Operadores cinemáticos. Cinemática directa. Jacobiano del manipulador. Dinámica del manipulador. Algebra lineal y aplicaciones. Cinemática inversa
No hay comentarios en este titulo.
Iniciar sesión para colocar un comentario.