Mecatrónica: Introducción. Origen de la mecatrónica. Sistemas mecatrónicos. Sensores y transductores. Actuadores. Sistemas de control. Sistemas neumàticos. Sistemas hidráulicos. Electrónica e informática. Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos. Matlab para mecatrónica: Introducción. Programación en Matlbab. Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos. Sensores y transductores: Introducción. Sensores de temperatura. Sensores de posición. Sensores de propósito general. Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos. Actuadores eléctricos: Introducción. Funcionamiento básico de los motores eléctricos. Servomotores. Motores a pasos. Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos. Instrumentación electrónica: Introducción. Amplificadores operacionales. Sistema Arduino para instrumentación electrónica. Comunicación USB del sistema Arduino y Matlab. Dinámica: Introducción. Simulación del modelo dinámico con Matlab. Modelo dinámico de sistemas mecánicos. Ssistema masa resorte amortiguador. Centrífuga. Péndulo. Robot de 2 grados de libertad. Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos. Control clásico: Introducción. Funciones de transferencia. Diagrama de bloques. Polos y ceros. Gráficas de Bode. Gráficas de Nyquist. Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos. Análisis de sistemas con variables de estado: Introducción. Representación de sistemas en variables de estados. Análisis en el dominio del tiempo. Controlabilidad y observabilidad. Funicones Matlab para espacio de estados. Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos. Sistemas discretos: Introducción. Sistemas discretos. Modelo de espacio de estados en tiempo discreto. Función de transferencia discreta G(z). Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos. Control por variables de estado: Introducción. Control proporcional-derivativo PD. Control proporcional integral derivativo PID. Control punto a punto. Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos. MEMS: Introducción. Principios de MEMS. Importancia de los MEMS. Microtransducción. Tecnologías de micromaquinado. BioMEMS. Motor Combo con MEMS. Resumen. Referencias Selectas. Problemas propuestos. Administración de proyectos: Trato al cliente. Métodos de diagnósticos tecnológico. Estimación de propuestas. Gestión del proyecto. Metodología de desarrollo. Técnicas de entrega y liberación. Servicio posventa. Resumen. Referencias selectas. Problemas propuestos.