Geometría del movimiento. Pocision y desplazamiento. Velocidad. Aceleración. Métodos numéricos en el análisis cinemática. Diseño de levas. Engranajes rectos y cilíndricos. Engranajes helicoidales, de gusano y cónicos. Trenes de mecanismos. Síntesis de eslabonamiento. Mecanismos espaciales. Fuerzas estáticos. Fuerzas dinámicas. Dinámica de los motores de pistones. Balanceo. Dinámica de las levas. Dinámica de maquinas.