Introducción general. Análisis topológico de mecanismos. Análisis cinemática de mecanismos con movimiento, estudio de fuerza en mecanismos con movimiento conocido. Relaciones entre fuerza y movimiento en mecanismos planos. Mecanismos de engranaje. Mecanismos de levas. Mecanismos de correa. Mecanismos de cadena. Mecanismos de rodamiento. Mecanismos neumáticos. Vibraciones en mecanismos. Equilibrio de mecanismos. Introducción de diseño de elementos de maquinas. Materiales empleados en la construcción de elementos de maquinas. Fundamentos para el diseño de ejes y árboles. Lubricación de maquinas.