Introducción a la dinamica. Dinamica de una partícula: coordenadas rectangulares, coordenadas curvilíneas. Principio de trabajo y energía, e impuls9o y cantidad de movimiento para una partícula. Dinamica de sistemas de partículas. Cinemática plana de los cuerpos rígidos. Cinemática plana de los cuerpos rígidos: método de fuerza, masa y aceleración. Cinemática plana de los cuerpos rígidos: método de trabajo de fuerza y energía. .método de impulso y cantidad. Dinamica de un cuerpo rígido en tres dimensiones. Vibraciones.