Introducción a los sistemas de control. La transformada de Laplace. Modelo matemático de sistemas lineales. Análisis de la respuesta transitoria. Acciones básicas de control. Y respuestas de sistema de control. Análisis del lugar geométrico de las raíces. Diseño de sistemas de control mediante el método de lugar geométrico de las raíces. Análisis de las respuestas en frecuencia. Controles PID e introducción al control robusto. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados. Diseño de sistemas de control en el despacio de estados. Análisis de estabilidad de Liapunov y control optimo cuadrático.