Robótica automática
Detalles de publicación: Madrid : Prentice Hall , 2002Edición: 1Descripción: 291 páginasISBN:- fime1273
- 629.892/D68
Contenidos:
Sistemas continuos: modelo de estado. Solución de ecuación de estado de sistemas lineal. Controlabilidad. Observabilidad. Control por realimentación de estado. Observadores de estado. Sistemas discretos: modelo discreto de estado. Solución de la ecuación es discreta de estado. Control discreto por realimentación del estado. Apéndice: valores y vectores propios.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
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| Libro | Biblioteca Especializada FIME Tercer Piso | 629.892/D68 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | FIME3197 | ||
| Libro | Biblioteca Especializada FIME Tercer Piso | 629.892/D68 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIME3198 |
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| 629.89/B71 /2010 Mecatrónica: sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica | 629.89/R72 Control de procesos | 629.89/R72 Control de procesos | 629.892/D68 Robótica automática | 629.892/D68 Robótica automática | 629.892/O47 Robotica Manipuladores y robots moviles | 629.892/O47 Robotica Manipuladores y robots moviles |
Sistemas continuos: modelo de estado. Solución de ecuación de estado de sistemas lineal. Controlabilidad. Observabilidad. Control por realimentación de estado. Observadores de estado. Sistemas discretos: modelo discreto de estado. Solución de la ecuación es discreta de estado. Control discreto por realimentación del estado. Apéndice: valores y vectores propios.
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