Cinemática de una partícula. Cinética de partículas. Primeras integrales de movimiento trabajo-energía e impulso-cantidad de movimiento. Sistema de partículas. Sinemática de cuerpos rígidos. Dinámica de cuerpos rígidos en movimiento plano. Potencia, trabajo, energía, impulso y cantidad de movimiento de un cuerpo rígido. Dinámica tridimensional de cuerpos rígidos. Vibraciones. Apéndice A: momentos de inercia de masa. Apéndice B: cálculo vectorial y ecuaciones diferenciales ordinarias. Diccionario índice de dinámica. Respuestas a problemas con número impar.