Vectores. Operaciones con fuerzas. Resultante de un sistema de fuerzas coplanares y espaciales. Equilibrio de sistemas de fuerzas coplanares y espaciales. Vigas armadas y cables. Rozamiento. Momentos de primer orden y centros de masas o de gravedad. Temas especiales, vigas y trabajo virtual. Cinemática y dinámica de una partícula. Cinemática de un cuerpo rígido en movimiento plano, Dinámica de un cuerpo rígido en traslación. Momentos de inercia de areas y masas. Dinámica de un cuerpo rígido en rotación y en movimiento plano. Trabajo y energía. Impulso y momentum. Vibraciones mecánicas