1. Conceptos básicos y terminología. 2. Funciones de transferencia. 3. Diagramas de bloques. 4. Análisis en el dominio del tiempo. 5. La estabilidad: análisis por el método de evans. 6. Errores de régimen estacionario. 7. Planteamiento general del problema de los servosistemas. 8. Análisis de nyquist. 9. Análisis de bode. 10. Comportamiento en lazo cerrado. 11. estabilización por medio de correctores en la cadena directa. 12. Estabilización y mejoramiento del funcionamiento con la ayuda de cadenas de reacción parciales. 13. El problema de la síntesis de los servosistemas. Método clásico y método moderno. 14. Servosistemas modulados. Apéndice A: La transformada de Laplace. Apéndice B: Modulos y argumentos de funciones complejas. Apéndice C: Programas para obtener soluciones por computadora. Bibliografía. Respuestas a problemas propuestos selctos. Indice